(окружающий мир)<->(взаимодействие_воздействие)<->(д
-> (орган обработки) ->
-> (движение команды к органу исполнения) ->
-> (манипулятор/орган/эффектор)<=>(взаимоде
(орган обработки)=(управляющее и моделирующее устройство)=
(конечный автомат + управляющий алгоритм)
(управляющий алгоритм)=(модель окр.среды) + (модель (органа обработки)) + (алгоритм обработки моделей)
Схема модельная:
(окружающий мир)=>(образы мира)=>(алгебраическая система)=>(формальная система)=>(алгебраическая система)=>(образы мира)=>(окружающий мир)
<объективная материальная реальность> <=> <образ реальности> <=> <образ знака> <=> <материальный знак>