это не заумный учебник, в котором многие физики ничего не понимают
в нем последовательно и просто показывается как вводятся эти понятия
обращаю внимание, что текст написан в 1923 году )) но он правильный и актуальный
Фридман ясно мыслил и не стремился простые вещи сделать сложными
Александр Александрович Фридман "Мир как пространство и время"
данная книга гуглится, в частности http://www.vixri.ru/?p=11801
