https://bair.berkeley.edu/blog/
Лаборатория исследований искусственного интеллекта в Беркли (BAIR) Калифорнийского университета в Беркли
Deep Dynamics Models for Dexterous Manipulation
Anusha Nagabandi
https://bair.berkeley.edu/blog/2019/09/30/deep-dynamics/
Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation
Anusha Nagabandi, Kurt Konoglie, Sergey Levine, Vikash Kumar
https://sites.google.com/view/pddm/
https://arxiv.org/abs/1909.11652
по последней ссылке https://arxiv.org/abs/1909.11652 есть формулы (1),(4)
в формуле адаптации применено популярное и давно известное трейдерам-системщикам обычное экспоненциальное сглаживание EMA
см.первый попавший под руку пример
https://www.mql5.com/ru/articles/318
METATRADER 5 — СТАТИСТИКА И АНАЛИЗ
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ ПРИ ПОМОЩИ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОГО СГЛАЖИВАНИЯ