Р. К. Конант и В. Р. Эшби "Каждый хороший регулятор системы должен быть моделью этой системы".
Int. J. Systems Sci., 1970, vol. 1, No. 2, 89-97
EVERY GOOD REGULATOR OF A SYSTEM MUST BE A MODEL OF THAT SYSTEM
Roger C. Conant
http://pespmc1.vub.ac.be/books/Conant_Ashby.pdf
Б. А. Фрэнсис и В. М. Вонхэм "Внутренний модельный принцип теории управления"
Внутренняя модель (моторное управление) - Internal model (motor control)
ps
А.Г. Куприяшкин. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ.
Учебное пособие по AnyLogic 6.0
https://www.anylogic.ru/upload/pdf/osnovi_modelirovania_sistem.pdf
цитата стр.4:
--
Моделирование – процесс отражения свойств одного объекта (оригинала) в другом объекте (модели).
Это могут быть объекты «как есть» в целом и (или) их отдельные сущности – процессы и явления. Явления – например, поведение животного, состояния погоды – рассматриваются как сложные процессы.
В основу моделирования заложена процедура формализации – перевод свойств объекта на язык понятий предметной области, алгоритмов и математики.
--
Веников В.А. Теория подобия и моделирования. Учебное пособие для вузов
Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем Учебник для ВУЗов 2001
Богуславский А.А., Боровин и другие. Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления.
https://keldysh.ru/e-biblio/boguslav/index.pdf