Трекинг динамичных систем (движущихся объектов).

Трекингом называют задачу сопровождения объектов.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Трекинг_(компьютерная_графика)

Самая сложная задача в Computer Vision
https://habr.com/ru/company/recognitor/blog/505694/
==

SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты
https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_(метод)
https://robocraft.ru/technology/724
===