ThreeDWorld (TDW) общедоступна. Код на Гитхаб.

https://www.threedworld.org/

ThreeDWorld (TDW)
Высокоточная мультимодальная платформа для интерактивного физического моделирования.

Документ «ThreeDWorld: платформа для интерактивного мультимодального физического моделирования» [ArXiv]
https://arxiv.org/pdf/2007.04954.pdf

Платформа TDW общедоступна. Гитхаб
https://github.com/threedworld-mit/tdw